24，父子恩，夫婦従，兄則友，弟則恭，長幼序，友與朋，
(부자은, 부부종, 형즉우, 제즉공, 장유서, 우여붕
君則敬，臣則忠，此十義，人所同.
(군즉경, 신즉충, 차십의, 인소동)
아버지로서 자식에 대한 자애, 자식으로서 부모에 대한 효도, 부부 간의 부창부수, 형이 아우에 대한 친애, 아우가 형에 대한 공경, 장유의 질서, 붕우간의 신의, 임금이 신하에 대한 존경, 신하가 임금에 대한 충성 등 이것을 십의(十義=열 가지의 옳은 도리)라 한다.
이는 사람으로서 누구나 지키지 않으면 안 될 공통 준칙이다.