사람의 움직임을 그대로 복사하는 휴머노이드 로봇 개발, (2/3)

사람의 움직임을 그대로 복사하는 휴머노이드 로봇 개발, (2/3)

==원격 조작으로 동시 재현==

 

 

휴머노이드 로봇에 구현해 테스트 성공

 

연구팀은 중국 Unitree Robotics사의 휴머노이드 로봇 ‘Unitree G1’에 실제로 TWIST를 구동시켜, 실시간 원격 조작에 성공했다.

이 실험을 통해 조작자의 전신 동작 데이터만으로 다리, 발, 허리, 무릎, 팔꿈치 등 전신의 부위를 제어할 수 있음이 확인되었다.

이 성과는 Booster Robotics사의 ‘BoosterT1’과 같은 다른 휴머노이드 로봇에도 응용이 가능할 것으로 기대된다.

 

더 먼 거리에서의 정밀한 조작을 위해

 

TWIST는 이론상 통신 회선이 안정적이라면 원거리에서도 조작이 가능하지만, 실시간성을 중시하는 만큼 통신 지연이 과제가 된다.

도시 내나 동일 국가 내에서의 사용에는 적합하지만, 국제 통신처럼 지연이 큰 경우에는 동작의 정밀도에 영향을 줄 가능성이 있다.

또한 현시점에서는 대형 모션 캡처 장비가 필요하고, 조작자에게 시각적·촉각적 피드백이 제공되지 않는다.

이러한 과제를 해결하기 위해, 앞으로는 RGB 카메라를 이용한 자세 추정으로의 전환이나, 보다 견고한 로봇 하드웨어 개발이 진행될 전망이다.

 

* 출처=https://karapaia.com › サイエンス＆テクノロジー