사람의 움직임을 그대로 복사하는 휴머노이드 로봇 개발, (1/3)

사람의 움직임을 그대로 복사하는 휴머노이드 로봇 개발, (1/3)

==원격 조작으로 동시 재현==

 

 

사람의 움직임을 그대로 복사하는 휴머노이드 로봇을 개발

 

스탠퍼드 대학교와 사이먼 프레이저 대학교의 연구진이 개발한 ‘TWIST’ 시스템은, 인간의 전신 움직임을 원격 조작을 통해 실시간으로 그대로 휴머노이드(인간형) 로봇에 반영할 수 있는 새로운 기술이다.

마치 복사 로봇처럼 자신이 두 명 있는 것 같은 느낌을 준다. 다리, 발, 허리, 팔꿈치 등 전신의 관절을 정밀하게 제어하여 인간과 같은 기민함을 재현할 수 있다.

향후에는 이러한 조작 데이터를 대량으로 수집함으로써, 로봇이 자율적으로 기술을 학습할 수 있는 발판이 될 수도 있다고 한다.

 

인간의 전신 동작을 실시간으로 재현하는 ‘TWIST’ 시스템

 

스탠퍼드 대학교와 사이먼 프레이저 대학교의 연구진은, 인간의 전신 동작을 실시간으로 로봇에 재현할 수 있는 원격 조작 시스템 **‘TWIST (Teleoperated Whole-Body Imitation System)’**을 개발했다.

TWIST는 조작자의 동작을 모션 캡처(사람의 움직임을 센서나 카메라로 측정・기록하는 기술)를 통해 정밀하게 기록하고, 그것을 AI가 처리함으로써, 이족보행 휴머노이드 로봇이 동일한 움직임을 그대로 수행할 수 있도록 한다.

모델이 되는 사람이 팔을 뻗거나 쪼그려 앉으면, 로봇도 그에 맞춰 동일한 동작을 수행한다. 말 그대로 ‘복사 로봇’과 같은 행동이 가능한 기술이다.

논문의 제1저자인 양지에 저(Yangjie Zhou) 씨는 “인간의 동작을 정확히 획득하고, 그것을 로봇이 실행 가능한 명령으로 변환한다. 우리 시스템은 기존 기술에 비해 전신 제어의 정밀도가 훨씬 높다”고 말했다.

 

* 출처=https://karapaia.com › サイエンス＆テクノロジー